雙環(huán)傳動成立于2005年，截至目前已專注齒輪零件及系統(tǒng)研發(fā)制造近40年，于2010年9月上市，是國內上市的齒輪散件生產企業(yè)。
2014年3月，雙環(huán)傳動“工業(yè)機器人RV減速器”立項，進行減速器研發(fā)、設計和新設備采購，并在年內已完成RV-C、RV-E兩大系列多種型號減速器的設計工作和臺架測試。
2015年5月，募集資金3億元投入機器人RV減速器產業(yè)化項目，預期產能6萬套工業(yè)機器人RV減速器的生產能力；計劃在2020年建成10萬套/年的產能。
2016年11月，雙環(huán)傳動與新松達成合作，根據(jù)新松工業(yè)機器人減速器要求開發(fā)精密減速器，新松在其工業(yè)機器人中推廣應用雙環(huán)傳動精密減速器。2018年3月，與埃夫特簽訂1萬臺減速器供貨協(xié)議。
2020年1月11日，雙環(huán)傳動發(fā)布公告稱，擬與張家港國弘投資合伙企業(yè)共同向卡諾普投資5,000萬元，其中67.5676萬元用于認購標的公司新增注冊資本，其余4,932.4324萬元作為溢價全部計入標的公司的資本公積。
其中雙環(huán)傳動擬以自有資金人民幣1,000萬元認繳卡諾普新增注冊資本人民幣13.51萬元，其余986.4 9萬元作為溢價全部計入卡諾普的資本公積。
卡諾普擬將注冊資本由人民幣1,000萬元增加至人民幣1,067.5676萬元。本次卡諾普增資完成后，國弘持有卡諾普的股權比例為5.06%，雙環(huán)傳動持有其1.27%的股權。
卡諾普于 2012 年在成都成立，是一家以工業(yè)機器人核心零部件及機器人整 機為研發(fā)、生產、銷售的國家*。
自創(chuàng)立以來，卡諾普專注于工業(yè)機器人控制器的研發(fā)，其第二代機器人控制系統(tǒng)CRP-S40和CRP-S80被廣泛應用于焊接、噴涂、搬運、碼垛、拋光打磨等領域，占國產機器人控制器*的50%以上，而在國產焊接機器人這一細分市場，卡諾普的*達到了更大份額。客戶包括比亞迪、巨輪股份、錢江摩托、青島科捷、大連佳林、樂佰特、福德機器人等機器人本體廠商及企業(yè)。
雙環(huán)RV減速機供應商：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司
