更新時間:2025-03-07
宇樹人形機器人 H1 是宇樹科技于 2023 年 8 月推出的通用人形機器人,也是中國首tai能跑的全尺寸通用人形機器人功能特點運動能力:集成雙足行走、先進運動控制技術,能夠在實地環(huán)境中自主靈活起步、奔跑、跳躍,同時具備后空翻技能,還能完成手臂旋轉、拋擲回收等精細動作。智能感知:通過 360° 全景深度感知技術,結合 AI 算法,能識別音樂,并根據音樂實時調整動作,做出相應的反應。工具使用
蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司是一家專注于工業(yè)自動化及機器人相關領域,并有著豐富經驗的技術型服務商。相關人員在此行業(yè)有著十幾年的技術經驗積累,形成了自已*的技術優(yōu)勢。為客戶提供完善的工業(yè)自動化解決方案,憑借產品良好的性能、優(yōu)良的品質、高效的服務贏得客戶的支持和信賴。
主要產品有:機器人關節(jié)模組,綠的諧波減速機,諧波電機一體機,日本Nabtesco RV減速機,浙江雙環(huán)RV減速機,精密行星減速機,精密蝸輪蝸桿減速機,意大利羅西減速機,意大利邦飛利減速機,減速機專用潤滑脂,PLC,觸摸屏,伺服驅動,遠程云服務,松下神視傳感器、日本三木聯軸器、日本三木無勵磁制動器等。
產品廣泛運用于工業(yè)機器人、焊接變位機、服務機器人、數控設備、電子、航空航天、醫(yī)療器械等行業(yè)。憑借多年的經驗積累和優(yōu)質的服務,我們的專業(yè)和技術不斷地創(chuàng)新,得到了各行業(yè)客戶的肯定和支持。
應用領域工業(yè)領域:可執(zhí)行制造業(yè)中重復性高的工作,如裝配線作業(yè)、物流中心貨物分揀等,2024 年宇樹科技 H1 人形機器人就在吉利工廠挑戰(zhàn)過動態(tài)流水線裝配工作。
特種作業(yè)領域:可在電力行業(yè)執(zhí)行日常電力巡檢、電力設施檢查等工作,還可用于危險化學物料搬運、復雜環(huán)境采樣等工作。
商業(yè)服務領域:憑借其出色的表演能力和互動能力,可用于廣告拍攝、活動演出、商業(yè)導覽、服務講解、業(yè)務咨詢等工作。
教育科研領域:作為通用的硬件平臺,可提供給科研院所、教育機構進行底層算法開發(fā)和技術迭代嘗試,幫助學生和研究人員更好地了解機器人技術和人工智能技術。
外觀與結構尺寸與重量:身高 180 厘米左右,整機重量約 47 公斤,手臂總長度為 676 毫米,大腿和小腿長度總長度為 800 毫米,采用超輕量級設計。
關節(jié)與軸承:擁有 19 個關節(jié),為完成復雜動作,每條手臂還額外增加 3 個關節(jié)。關節(jié)輸出軸承采用工業(yè)級交叉滾子軸承,具有高精度、高承載力的特點。
傳感器配置:配備有英特爾實感深度攝像頭 d435i、大疆覽沃 mid-360 激光雷達模塊,可實現 360° 全景深度感知,精準掌握周圍環(huán)境。