綠的諧波減速機該系列柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 該系列為高扭矩機型，其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LCS系列提升30%。          綠的諧波減速機諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波減速機具有傳動比大、結構簡單、體積小、重量輕、精度高等一系列優(yōu)點。                   諧波減速機中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機中的齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波減速機具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。